PLCレスのアプリケーション|表示器~ロボット~画像
IAIのXSELコントローラーと発紘電機の表示器とCOGNEX、Panasonic
の画像処理装置の組合せで
PLCレス(不要)のアプリケーション
特徴
- XSELコントローラーに表示器を接続する事で、表示器より従来通りの操
作が可能です。
(自動/手動運転、スタート、ストップ、アラーム‥)
- 単体の搬送装置、検査装置等に最適。又、既設ラインへの追加でも
PLCのプログラム改造を最小限にする事ができ、試運転時間を短縮
する事ができます。
- スカラロボットの場合、I/OではJOG動作が行えませんが、表示器を使う
事でティーチングペンダント同様のJOG動作が行えます。
- PLCを使用した場合でも、1台の表示器でPLCとXSELコントローラーの接続が可能で、PLCのプログラムを軽減する事ができます。
採用事例
カメラを使用したピック&プレイス及び2次コードの読取り検査。
採用のポイント
- PLCが不要でコストの削減となった。(インターフェイスモジュール等含む)。
- ティーチングペンダントを使用しなくとも、表示器よりポジションデータの編集及
び手動でのJOG動作、ティーチング等が可能となった。
- SEL言語でプログラムを組むことで、XSELコントローラから直接画像処理
とデータの送受信が行えた。